Mondo Macchina - Nr. 3-4 - Anno 2024

n. 3-4/2024 51 TECHNOLOGY Autonomous agricultural robots, the novelties of manufacturers able. The first step towards total robotization is undoubtedly represented by the possibility of being able to use numerous models of autonomous tractors equipped with GPS, artificial intelligence sensors, which, although in some operating areas they do not yet reach human capabilities, in terms of precision in maintaining certain trajectories are already more performing than the best tractors. The rapid evolution in the field of sensors and artificial intelligence will soon make machines equipped with this new technology increasingly able to reach human operational capabilities. Even in situations where a lot of experience is needed to make sensible operational decisions, the man-machine gap will therefore become increasingly narrower. For more than 20 years there have been tractors on the market that are able to follow, with extreme precision, predetermined tracks, as well as to turn and repeat at the headland a precise sequence of commands, also cadencing the time interval between one command and another. From here to market such machines, however, without a driver's cab and, therefore, fully automated, the step is very short: in fact, there are companies that have already done so. However, a significant problem remains: making the machine able to react to multiple unexpected events and the variability of situations that may arise in the field. In reality, several manufacturers, la produzione alimentare più efficiente ed ecosostenibile. Il primo passo verso la robotizzazione totale è senz’altro rappresentato dalla possibilità di poter impiegare numerosi modelli di trattori autonomi dotati di GPS, sensori a intelligenza artificiale, che, seppure in alcuni ambiti operativi non raggiungono ancora le capacità umane, in termini di precisione nel mantenimento di determinate traiettorie sono già più performanti rispetto ai migliori trattoristi. La rapida evoluzione nell’ambito della sensoristica e dell’intelligenza artificiale renderà a breve le macchine dotate di questa nuova tecnologia sempre più in grado di raggiungere le capacità operative dell’uomo. Anche in quelle situazioni per le quali occorre molta esperienza al fine di prendere decisioni operative sensate, si andrà – pertanto – ad assottigliare sempre di più il divario uomo-macchina. Da più di 20 anni esistono sul mercato trattori che sono in grado di seguire, con estrema precisione, dei tracciati prestabiliti, nonché di svoltare e di ripetere a fine campo una sequenza di comandi ben precisa, cadenzando anche l’intervallo di tempo che intercorre tra un comando e l’altro. Da qui a proporre sul mercato tali macchine, sprovviste, però, di una cabina per il conducente e, quindi, completamente automatizzate, il passo è brevissimo: infatti ci sono aziende che già lo hanno fatto. Rimane però un problema di non poco conto: rendere la macchina in grado di reagire ai molteplici imprevisti e alla variabilità di siDespite several regulatory gaps that risk creating uncertainty among manufacturers, the agricultural sector is increasingly opening up to the use of autonomous machines; they are fundamental to optimise the use of production factors and to improve the sustainability of the primary sector

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