Mondo Macchina Nr. 2 - Supplemento componentistica - Anno 2022

by Alessio Bolognesi - Technical Service FederUnacoma Lorenzo Marconi of the Department of Electrical and Information Engineering of the University of Bologna, an expert in automatic controls and founder of the university's spin-off company FieldRobotics - which develops robotic systems capable of operating in hostile environments - tells Mondo Macchina about the current landscape and prospects of robotics applied to agriculture. Over the past few years, you have developed a UGV, a rover with interchangeable equipment for specialized tasks which, after having been managed as an internal DEI project, is now followed by a full-fledged company. Would you tell us about the evolution of the project and what are the specific features of your robot? Work on the UGV began more than five years ago. We decided to invest in the development of a ground vehicle with precision agriculture in mind, transferring a whole series of skills that we had honed in some European robotics projects, especially on the subject of autonomous navigation 12 SPECIALE dI Alessio Bolognesi - Servizio Tecnico FederUnacoma Lorenzo Marconi del Dipartimento di Ingegneria elettrica e dell’informazione dell’Università di Bologna, esperto in controlli automatici e fondatore dello spin off dell’università FieldRobotics – che si occupa di sviluppare sistemi robotici in grado di operare in ambienti ostili – racconta a Mondo Macchina l’attuale panorama e le prospettive della robotica applicata all’agricoltura. Nel corso degli ultimi anni, avete messo a punto un UGV, un rover insomma, ad attrezzature intercambiabili per le lavorazioni specializzate il quale, dopo essere stato gestito come progetto interno al DEI, è ora seguito da un'azienda a tutti gli effetti. Ci può raccontare l'evoluzione del progetto e quali sono le caratteristiche specifiche del vostro robot? Il lavoro sull’UGV è iniziato più di cinque anni fa. Abbiamo deciso di investire sullo sviluppo di un veicolo terrestre pensando all’agricoltura di precisione, travasando tutta una serie di competenze che avevamo affinato in alcuni progetti europei di robotica, soprattutto in tema di navigazione autonoma in ambienti SPECIALE Robotica inagricoltura: il futuroègiàqui

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