n. 12/2022 83 TECHNOLOGY Agricultural drones for sustainability the past decade, to overcome some of the limitations associated with the use of satellites and aircraft, such as low versatility and reduced spatial resolution, Remotely Piloted Aircraft Systems (SAPRs), also referred to as Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) or Unmanned Aerial Systems (UAS) or, more commonly, drones, have become increasingly popular and used. Such platforms have many advantages because of their broad operational flexibility. As a matter of fact, they can be equipped with different types of sensors that make them suitable for a multitude of surveys. Their most noticeable benefits are related to the data acquisition speed as well as the ability to fly below 120 m, a factor that allows for high geometric resolution and, consequently, very detailed information. Recent innovations concerning such platforms have significantly reduced their purchase and operating costs. Moreover, the temporal resolution allows surveys to be carried out at well-determined times related to agronomic conditions, again depending on the present weather conditions. UAVs face some technical limitations, such as battery efficiency, communication distance and payload. There are diffunzionamento, fattore che ne determina usi differenziati in agricoltura. Nell’ultimo decennio, per superare alcune limitazione legate all’utilizzo dei satelliti e gli aeromobili, quali la bassa versatilità e la ridotta risoluzione spaziale, hanno trovato una crescente diffusione ed utilizzazione i Sistemi Aerei a Pilotaggio Remoto (SAPR), definiti anche UAV (Unmanned Aerial Vehicle) o UAS (Unmanned Aerial System) o, più comunemente, droni. Tali piattaforme presentano numerosi vantaggi grazie all’ampia flessibilità operativa. Infatti, possono essere equipaggiate con diverse tipologie di sensori che le rendono idonee ad una moltitudine di rilievi. I loro benefici più evidenti sono associati alla velocità di acquisizione dei dati nonchè alla capacità di volare al di sotto dei 120 m, fattore che consente di ottenere un’elevata risoluzione geometrica e, conseguentemente, informazioni molto dettagliate. Le recenti innovazioni riguardanti tali piattaforme, ne hanno ridotto notevolmente i costi di acquisto e di utilizzo. La risoluzione temporale consente, inoltre, di svolgere i rilievi in ben determinati momenti legati alle condizioni agronomiche, sempre in funzione delle condizioni meteorologiche presenti. Gli UAV devono affrontare alcune limitazioni tecniche, come l'efficienza delle batterie, la distanza di comunicazione e il carico utile. Esistono differenti modelli sul mercato che possono essere classificati in base alla modalità di volo adottata (Figura 2). Si possono suddividere in due macro categorie, ossia ad ala fissa e ad ala rotante. Gli UAV ad ala fissa sfruttano la spinta e la forza di sollevamento aerodinamica e vengono utilizzati principalmente per l'irrorazione e la fotografia su un ampio raggio in aree orograficamente omogenee. La macro categoria degli UAV ad ala rotante può essere suddivisa in elicotteri e multirotori. Il tipo a elicottero è caratterizzato da una grande elica in cima al velivolo; i modelli multirotore sono caratterizzati da più rotori che ne consentono il movimento. In base al diverso numero di rotori si distinguono in: quadricotteri, esacotteri e ottocotteri. Tali categorie di droni sono diffusamente impiegati in Italia per via della loro versatilità di utilizzo in aree frammentate e ad orografia irregolare. Ciò è dovuto alla modalità di atterraggio e decollo verticale ed una facile possibilità di variazione di quota secondo il profilo del terreno. Numerose sono le variabili di volo che possono influire sull’acquisizione finale del dato e dell’intero processo di elaborazione. Tra quelle modificabili dall’oOver the past decade, drones have been increasingly popular and used to overcome some of the limitations related to the use of satellites and aircraft such as their low versatility and reduced spatial resolution. They can be equipped with different types of sensors, making them suitable for a multitude of surveys
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