n. 3-4/2023 63 TECHNOLOGY sostanza di un telaio portattrezzi azionato da un motore diesel Stage 5 a 4 cilindri, sul quale viene alloggiata l’unità di raccolta. Gli ingombri sono importanti, ovvero 6 m di lunghezza, 2,3 m di larghezza, e 2,9 m di altezza, per una massa di 4500 kg circa. La velocità massima di lavoro è di circa 3.6 km/h, per una capacità di raccolta di 9000 turioni/ora. Il modulo di raccolta comprende un sistema per la movimentazione e lo scostamento dei teli pacciamanti, durante il passaggio della macchina, costituito da due rulli, uno anteriore che solleva e scosta lateralmente il telo di copertura degli asparagi, e uno successivo che ricolloca la copertura nella posizione originaria. L’individuazione dei turioni e la conseguente raccolta avvengono grazie ad alcuni sensori ottici, che guidano gli organi di taglio lungo il corpo degli asparagi fino ad una profondità definita, per poi rilasciare il prodotto su un nastro trasportatore per il convogliamento nelle cassette. Con questa soluzione gli asparagi vengono prelevati individualmente, e pertanto la contaminazione di terra dei prodotti risulta ridotta. Lavinia Eleonora Galli uct being conveyed into the boxes. It is basically a tool carrier chassis driven by a 4-cylinder Stage 5 diesel engine, on which the harvesting unit is housed. The overall dimensions are large, namely 6 m in length, 2.3 m in width, and 2.9 m in height, for a mass of about 4500 kg. The maximum working speed is about 3.6 km/h for a harvesting capacity of 9000 shoots/hour. The harvesting module includes a system for moving and shifting the mulch sheets as the machine passes. It consists of two rollers, one at the front that lifts and shifts the asparagus cover laterally and one at the back that places the cover back in its original position. The detection of the shoots and subsequent harvesting is done using a number of optical sensors which guide the cutting organs along the body of the asparagus to a defined depth and then release the product onto a conveyor belt for conveyance into the boxes. With this solution, the asparagus are picked individually, therefore, soil contamination of the products is still limited. Lavinia Eleonora Galli Dettaglio del gruppo di raccolta e di convogliamento in cassette degli asparagi sulla raccoglitrice automatica AVL Compact S9000 Detail of the asparagus harvesting and conveying assembly into boxes on the AVL Compact S9000 automatic harvester La raccoglitrice di asparagi automatica AVL compact S900 al lavoro in un’asparagiaia The AVL compact S900 automatic asparagus harvester at work on an asparagus field
RkJQdWJsaXNoZXIy NTY4ODI=