aries of the individual enterprise. The aim is to increase farm profitability and economic, environmental, and social sustainability. Among the most critical data coming from the field (in the broadest sense of the term) are definitely included the weight values of products harvested and/or materials distributed in various ways (organic and inorganic fertilizers, plant protection products in mixtures, ingredients of unifeed rations, etc.), which are often continuously monitored in realtime, depending on the area harvested or treated. In order to collect this category of data, we use sensors that, in most cases, are represented by strain gauge load cells, suitably connected to signal amplification and management circuits. These n. 3-4/2023 21 TECHNOLOGY zioni provenienti da altri soggetti della filiera, oltre i confini della singola impresa, al fine di aumentare la profittabilità e la sostenibilità economica, ambientale e sociale dell’attività agricola. Tra i più importanti dati provenienti dal campo (nel senso più ampio del termine) sono compresi senza dubbio i valori di peso dei prodotti raccolti e/o dei materiali distribuiti a vario titolo (fertilizzanti organici e inorganici, prodotti fitosanitari in miscela, ingredienti delle razioni unifeed, ecc.), spesso monitorati in continuo e in tempo reale, in funzione della superficie raccolta o trattata. Per la rilevazione di questa categoria di dati, ci si avvale di sensori che nella gran parte dei casi sono rappresentati da celle di carico estensimetriche, opportunamente collegate a circuiti di amplificazione e gestione dei segnali, che vengono poi inviati a centraline computerizzate per le loro visualizzazione, memorizzazione e gestione successiva, spesso in remoto e in cloud. Dopo una sintetica trattazione delle modalità costruttive e di funzionamento di questi sensori di peso, verrà illustrata una breve panoramica su alcune delle più comuni applicazioni sul macchinario agricolo. Il ponte di Wheatstone È lo schema elettrico di gran lunga più frequentemente adottato nelle celle di carico estensimetriche per la misurazione delle forze, quindi anche della forza peso. Si basa su uno schema di collegamento a rombo di 4 resistenze; su una coppia di vertici opposti del circuito viene applicata una tensione elettrica costante e stabilizzata, mentre sulla coppia rimanente è collegato un voltmetro. Se le resistenze sono identiche (ovvero il ponte è “bilanciato”), il loro effetto sulla tensione si compensa perfettamente, per cui sullo strumento la tensione sarà pari a zero. Se, viceversa, si fa variare ad esempio il valore ohmico di una delle resistenze, il ponte si sbilancerà, e il voltmetro indicherà di conseguenza una tensione proporzionale. Se uno o più dei rami del ponte di Wheatstone sono rappresentate da estensimetri, la tensione elettrica indicata sul voltmetro sarà proporzionale alla sollecitazione meccanica della struttura a cui essi sono incollati. Tramite il ponte di Wheatstone è possibile misurare con estrema precisione variazioni di resistenza infinitesimali, anche di soli 0,0001 Ω, e di conseguenza entità minime di forza. La cella di carico estensimetrica È un trasduttore elettronico, che misura la forza applicata su un oggetto alla quale è collegata (o comunque in contatto) grazie ad una serie di estensimetri inseriti al suo interno, combinati quasi sempre in circuiti a ponte di Wheatstone. Si basano su un corpo metallico in acciaio o alluminio, nel quale gli estensimetri rilevano le deformazioni meccaniche del materiale, di compressione, trazione, flessione, taglio, ecc., traducendole in una variazione di tensione nel circuito elettrico a corredo, che viene infine correlata al paElectronicanddigitalweight measurement onagriculturalmachinery A wide range of sensors is required for data acquisition leading to operational decisions aimed at the application of Agriculture 4.0. Those measuring weight undoubtedly play a significant role in monitoring products harvested or distributed in the field by agricultural machinery. Strain gauge load cells represent the main category of this type of sensor Il ponte di Wheatstone è uno schema di collegamento a rombo di 4 resistenze che, se rappresentate in parte o in toto da estensimetri e alimentate con una tensione elettrica, possono misurare con estrema precisione variazioni infinitesimali di forza che agiscono sulla struttura a cui sono incollati The Wheatstone bridge is a rhombus-shaped connection scheme of 4 resistors that, when represented in part or in whole by strain gauges and supplied with an electrical voltage, can measure infinitesimal variations in the force very accurately acting on the structure to which they are sticked
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