n. 3-4/2023 25 TECHNOLOGY cime ancora presente nella tramoggia, e di conseguenza per differenza quello sparso in campo. Nella concimazione a rateo variabile, basata su mappe di prescrizione delle quantità da apportare alle varie zone dell’appezzamento, tale dato è fondamentale (unitamente alla geolocalizzazione) per agire opportunamente sulle luci dosatrici di uscita del fertilizzante, in modo da riuscire a rispettare le indicazioni programmate. Carri miscelatori In questo caso, la necessità è quella di poter pesare con precisione i vari ingredienti della razione alimentare, secondo le diverse ricette preventivamente definite per i vari gruppi di animali. Pertanto, nella centralina vengono memorizzate le formule opportune, in base alla successione di introduzione dei componenti della miscelata nel cassone di miscelazione. Tutti i modelli recenti di carro (trincia) miscelatore possono memorizzare parecchie combinazioni, ognuna composta di un buon numero di ingredienti diversi. Richiamando quindi la ricetta da preparare, il sistema attiva con un certo anticipo tramite un allarme sonoro (e talvolta anche visivo) il raggiungimento della voluta quantità di prodotto che si sta caricando. L’anticipo è necessario per assicurare la massima precisione nel dosaggio, in modo da tener conto dell’isteresi dell’operazione, ovvero di quella quantità di ingrediente che comunque cade nella tramoggia anche dopo l’interruzione della mandata, dato che è già stato convogliato nei condotti di distribuzione, a partire dal sito di stoccaggio. Anche in questo caso la misura della quantità di ogni prodotto viene effettuata tramite la misurazione in continuo della differenza incrementale del peso lordo totale del casper, which is attached to the machine's main frame by a subframe, with the interposition of one or two load cells. Specifically, the dual-sensor solution allows the material to be weighed accurately, even when working on slopes. The load cells, often with a medium to full high scale, i.e., up to 10 t, transmit at a high frequency (100 times per second) to the control unit the data on the weight of fertilizer still in the hopper and, consequently, by the difference the one spread in the field. In variable-rate fertilization, based on prescription maps of the amounts to be applied to the various zones of the plot, this data is essential (along with geolocation) to act appropriately on the fertilizer output dosing lights to be able to comply with the programmed directions. Mixer wagons In this case, the need is to be able to precisely weigh the various ingredients of the feed ration according to the different recipes previously defined for the various groups of animals. Therefore, the appropriate formulas are stored in the control unit according to the sequence of introduction of the mixture's components into the mixing wagon. All recent models of the mixer (chopping) wagon can store several combinations, each consisting of a good number of different ingredients. Therefore, by recalling the recipe to be prepared, the system triggers a certain amount of advance via an audible (and sometimes visual) alarm when the desired amount of loaded product is reached. The advance is necessary to ensure maximum accuracy in dosing to take into account the hysteresis of the operation, i.e., that amount of ingredient that nevertheless falls into the hopper even after the interruption of the delivery, since it has already been conveyed into the distribution pipes, starting from the storage site. A sinistra: sui carri miscelatori, la misura della quantità di ogni ingrediente della razione viene effettuata tramite un certo numero di celle di carico interposte tra il cassone di miscelazione e il telaio principale del mezzo. A destra: la centralina di comando monitora il caricamento della corretta quantità di ogni componente della miscelata, in base alle varie ricette precedentemente memorizzate On the left: On the mixer wagons, the amount of each ingredient in the unifeed is measured thank to load cells located between the mixing hopper and the main frame of the machine. Right: the control unit monitors the loading of the correct amount of each component of the unifeed, according to the various combinations previously stored
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