38 TECHNIK von Sofia Matilde Luglio und Mino Sportelli - DISAA Universität Pisa Im vielfältigem Bereich der Agrarrobotik und des Gartenbaus gewinnen die autonomen Rasenmäherroboter immer mehr an Bedeutung. Deren Verbreitung ist eng mit zahlreichen Vorteilen hinsichtlich der Zeit und Effektivität verknüpft und bietet eine höhere Sicherheit der Bediener sowie einen besseren Umweltschutz. Das Vorhandensein dieser Batterie-angetriebenen Maschinen geht einher mit einer steigenden Aufmerksamkeit für die Nachhaltigkeit in der Umwelt, denn dies ermöglicht die Verwendung von weniger fossilen Quellen, die Reduzierung der Emissionen von CO2 und Treibhausgasen. Die wachsende Verbreitung der Rasenmäherroboter wird auch durch die Marktanalysen der landwirtschaftlichen Maschinen sowie der Ausrüstungen für den Gartenbau im ersten Halbjahr 2023 bestätigt (auf der Grundlage der Daten des Herstellerverbandes Comagarden), die trotz des Rückgangs in diesem Sektor einen bedeutenden Trend nach oben bei den Verkäufen (+13%) verzeichnete. Unter Berücksichtigung sämtlicher oben erwähnter Aspekte erscheint es für zahlreiche Akteure im Grünbereich als selbstverständlich, sich mit dem Bereich der Rasenmäherroboter zu befassen, die sich bislang als leistungsfähig und höchst by Sofia Matilde Luglio and Mino Sportelli - DISAA University of Pisa Robotic lawn mowers are gaining more and more space and visibility in the varied landscape of agricultural and gardening robotics. Their widespread use, closely linked to several time and efficiency advantages, ensures greater operator safety and environmental friendliness. The machines' battery-powered use aligns with the growing focus on environmental sustainability as it allows the use of fewer fossil fuels, reducing carbon dioxide and greenhouse gas emissions. The ever-increasing popularity of robotic lawn mowers is also confirmed by market analyses of agricultural machinery and gardening equipment for the first half of 2023 (based on data provided by the manufacturers' association Comagarden). Compared with a downturn in the segment, these analyses showed a significant incremental trend in sales (+13%). Bearing in mind all the aspects listed above, it is only natural for many green operators to look to the segment of robotic lawnmowers, which, to date, are high-performance and increasingly efficient machines capable of handling both small gardens and larger spaces. Equipped with a battery self-charging system, these machines are programmed to operate lawn mowing almost completely autonomously, except for human programming and maintenance. Moreover, these robots feature advanced autonomous navigation capabilities designed to ensure superior precision and quality during mowing. In fact, the presence of state-ofthe-art sensor technology enables them to sense their surroundings and changing ground conditions. Their basic sensor technology consists of lift, tilt and ultrasonic sensors through which they adapt to each context's specific needs. Besides the different types of models offered by manufacturers, robotic lawn mowers share several key features, inDie Technologien für die selbstständige Navigation der Rasenmäherroboter TECHNIK Die Rasenmäherroboter sind sichere und nachhaltige Maschinen mit ständig wachsenden Marktanteilen. Dank der Technologie Real-Time Kinematic (RTK), die die dynamischen Netze des Satellitennavigationssystems ausnutzt, sind diese Maschinen imstande, selbstständig zu arbeiten
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