n. 11/2023 39 TECHNOLOGY cluding an advanced cutting system with pivoting blades that offer mulching and cutting width adjustment for precise and flawless results while maintaining a low noise level of 58 to 72 decibels. Energy-wise, they are highly efficient, with consumption ranging from 5 to 130 kilowatt hours per month under maximum use. Despite high performance, robotic lawn mowers exhibit fairly low weight, ranging from 5 to 72 kilograms, thus minimizing soil compaction. They also show remarkable maneuvering ability, handling narrow passages with agility and precision, and can operate on steep slopes, reachAutonomous navigation technologies of robotic lawnmowers Lawn mowing robots are safe and sustainable machinery, gaining increasing market share. Thanks to RealTime Kinematic (RTK)technology, which exploits the dynamic networks of the satellite navigation system, these machines can work autonomously wirksam erweisen, die imstande sind, sowohl kleine Gärten, als auch größere Flächen zu bedienen. Diese Maschinen sind mit einem Selbstladesystem der Batterie versehen und sind so programmiert, dass sie auf fast vollständig selbstständige Weise den Rasenschnitt durchführen, wenn man von der Programmierung und Wartung durch den Menschen absieht. Die Roboter verfügen zudem über fortschrittliche Fähigkeiten zur autonomen Navigation und gewährleisten im höchsten Maße die Präzision und eine höhere Qualität während des Schnitts: Das Vorhandensein von hochleistungsfähigen Sensoren ermöglicht die Wahrnehmung der Umgebung sowie die veränderlichen Bodenbedingungen. Die Grundsensorik dieser Maschinen besteht in den Sensoren für Hub, Neigung und Ultraschall, durch die die Anpassung an den spezifischen Bedürfnissen in jeder Situation möglich ist. Abgesehen von den verschiedenen von den Herstellern vorgeschlagenen Modelltypen haben die Rasenmäherroboter eine Reihe von grundlegenden Merkmalen gemeinsam, darunter ein fortschrittliches Schnittsystem mit Lenkmessern mit dem möglichen Mulchen und der Einstellung der Schnittbreite, um genaue und perfekte Ergebnisse bei einer Eindämmung des Geräuschpegels zwischen 58 und 72 Dezibel zu erhalten. Vom energetischen Standpunkt her wird eine hohe Effektivität gewährleistet, wobei der Verbrauch zwischen 5 und 130 Ki-
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