42 TECNICA e un rover mobile. Nel secondo caso, invece, c’è solo bisogno di un rover che riceve la correzione da una rete di stazioni permanenti, di solito con un telefono connesso alla rete che acquisisce la correzione con un preciso protocollo di comunicazione. Il limite maggiore di questa tecnologia che può influenzare negativamente il grado di precisione del posizionamento satellitare è la presenza di alberi, edifici, cielo coperto. Il problema può essere oggi superato con metodi alternativi tra cui la navigazione odometrica e inerziale,e tecnologie come la VisionFence dei rasaerba Segway Navimow. Queste macchine utilizzano un modulo di posizionamento Exact Fusion Locating System in combinazione con la RTK. Il sistema VisionFence Sensor, invece, è una tecnologia basata su un avanzato algoritmo di riconoscimento visivo che permette al robot di individuare ostacoli senza considerarli zone "vietate" e di risolvere problemi di scarso segnale individuando il bordo del giardino e consentendo di continuare a tagliare. Un'altra tecnologia che aumenta l’efficienza dei sistemi RTK è la tecnologia Active Guidance System (AGS), adottata dai robot rasaserba STIGA. L’AGS permette una pianificazione ancora più intelligente del taglio in ogni area del giardino evitando sovrapposizioni o aree trascurate, un margine di errore massimo di 2 cm e un segnale stabile, con comunicazione costante con la stazione di riferimento del robot. Sofia Matilde Luglio Mino Sportelli In the first case, there is a pair of receivers, the base at a point of known coordinates, and a mobile rover. In the latter case, however, only a rover is needed that receives the correction from a network of permanent stations, usually with a phone connected to the network that acquires the correction with a precise communication protocol. The major limitation of this technology that can adversely affect the degree of accuracy of satellite positioning is the presence of trees, buildings, and overcast skies. The issue can now be overcome with alternative methods, including odometry, inertial navigation, and technologies such as the VisionFence of Segway Navimow lawnmowers. These machines use an Exact Fusion Locating System positioning module in conjunction with RTK. Meanwhile, the VisionFence Sensor system is a technology based on an advanced visual recognition algorithm that enables the robot to detect obstacles without considering them as "no-go" areas and to solve poor signal problems by detecting the edge of the garden and allowing mowing to continue. Another technology that increases the efficiency of RTK systems is the Active Guidance System (AGS) technology, adopted by STIGA robotic lawn mowers. AGS enables even smarter cutting planning in every garden area by avoiding overlaps or neglected areas, a maximum error margin of 2 cm, and a stable signal with constant communication with the robot's reference station. Sofia Matilde Luglio Mino Sportelli TECNICA
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