n. 5-6/2025 77 TECHNOLOGY viaggiare il trattore sulla traiettoria voluta, mentre le operatrici accoppiate vengono gestite in modo indipendente. In pratica, il sistema viene attivato all'inizio del filare, dopodiché gli attrezzi assumono automaticamente la posizione di lavoro ottimale; a fine filare, si collocano automaticamente in posizione di riposo. COBO Vision Lane Navigation (VLN). Basato sulle tecniche proprie dell’intelligenza artificiale, è un sistema che applica una tecnologia definita “Digital twin”: trattore, attrezzo e vigneti vengono inizialmente digitalizzati, per consentire di effettuare test al simulatore; al raggiungimento di un soddisfacente livello di prestazioni, il sistema viene installato fisicamente sulle macchine, per una taratura finale da realizzare tramite approssimazioni successive. Proprio per questo, non è necessario usare il GPS RTK, e nemmeno sensori LIDAR, radar o ad ultrasuoni per consentire una navigazione precisa tra i filari. In più, l’intero sistema è di tipo attivo, ovvero fa uso di un attuatore elettrico al volante, per pilotare convenientemente la traiettoria del complesso trattore-attrezzatura al centro del filare o in prossimità delle pareti due filari adiacenti, in base alla lavorazione da effettuare e alle dimensioni dell’attrezzatura. Infatti, logicamente esigenza diversa è potare o defogliare il filare, piuttosto che trinciare erba e sarmenti nell’interfilare. Elemento chiave del sistema VLN di COBO è una speciale videocamera che realizza una visione artificiale in tempo reale, in grado poi di pilotare lo sterzo, agendo sul volante, sulla base dei dati ricevuti. Questa soluzione risulta vantaggiosa, perché l’intera strumentazione non solo è installabile in retrofit su qualsiasi trattore, ma può anche essere trasferita da un mezzo ad un altro, anche diverso dal trattore, quindi una vendemmiatrice o una qualsiasi altra operatrice semovente. Vinescout di Clemens. Sempre dedicato in particolare al vigneto, la francese Clemens ha messo a punto “Vinescout”, un sistema di controllo dello sterzo idraulico del trattore sul quale è installato, per una guida automatica negli interfilari. Analogamente alla soluzione COBO, ci si avvale di una stereocamera 3D che acquisisce in tempo reale immagini delle pareti dei filari e le analizza, intervenendo sullo stersition. Together, the processed signals are used to guide the tractor along the desired path, while the coupled implements are controlled independently. Basically, the system kicks in at the start of the row, and the tools automatically move into the best working position. When they reach the end of the row, they automatically go back to their resting position. COBO Vision Lane Navigation (VLN). Based on artificial intelligence techniques, it is a system that applies a technology called “Digital twin”: the tractor, implement, and vineyards are initially digitized to allow testing on the simulator. When a satisfactory level of performance is achieved, the system is physically installed on the machines for final calibration through successive approximations. That's why there is no need for RTK GPS, LIDAR sensors, radar, or ultrasonic sensors to make sure it can navigate between rows with precision. Furthermore, the entire system is active, i.e., it uses an electric actuator on the steering wheel to conveniently guide the tractor-equipment combination in the center of the row or close to the walls of the two adjacent rows, depending on the work to be carried out and the size of the equipment, whether it is pruning or defoliating the row, or shredding grass and vine shoots between the rows. A key element of COBO's VLN system is a special video camera that provides real-time artificial vision, which can then steer the steering wheel based on the data received. This solution is advantageous because the entire system can not only be retrofitted to any tractor but can also be transferred from one vehicle to another, even if it is not a tractor, such as a grape harvester or any other self-propelled machine. Vinescout di Clemens. Also dedicated specifically to vineyards, French company Clemens has developed "Vinescout," a hydraulic steering control system for tractors that enables automatic driving between rows. Similar to the COBO solution, it uses a 3D stereo camera that captures images of the row walls in real-time and analyzes them, intervening on the steering to direct the tractor-equipment combination conveniently. An acoustic signal warns the driver well in advance of the end of the row, allowing them to resume manual control in order to move on to the next row. This equipment, which is also capable of operating in poor visibility conditions, is versatile in that it can be used on other machines operating Elemento chiave del VLN di COBO è una speciale videocamera che realizza una visione artificiale in tempo reale, sulla base della quale viene poi pilotato lo sterzo, agendo sul volante. The key element of COBO's VLN is a special video camera that provides real-time artificial vision, which is then used to steer the vehicle by acting on the steering wheel
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