TECNICA 78 TECNICA zo per direzionare convenientemente l’insieme trattore-attrezzatura. Un segnale acustico avvisa con congruo anticipo il conducente dell’approssimarsi della fine del filare, per permettere di riprendere il controllo manuale, in modo da passare al filare successivo. Anche questa apparecchiatura, che è parimenti in grado di funzionare in condizioni di scarsa visibilità, è versatile, nel senso che oltre ai trattori può essere applicata ad altre macchine operanti nel vigneto, come ad esempio la vendemmiatrice. La sensor fusion. L’applicazione della sensor fusion è ormai la prassi per i trattori robotizzati, e ancor più per i robot agricoli veri e propri. Il suo scopo è quello di acquisire, elaborare e adattare le informazioni provenienti dai diversi sensori, come GPS, LiDAR, ad infrarossi, ad ultrasuoni, giroscopi, accelerometri, ecc., installati su un veicolo, per un’analisi più precisa e accurata dei parametri da analizzare durante la cosiddetta “navigazione”. I singoli sensori effettuano efficacemente rilevamenti specifici, ma con alcuni insormontabili limiti funzionali per cui in the vineyard, such as grape harvesters, in addition to tractors. Sensor fusion. The application of sensor fusion is now standard practice for robotic tractors and even more so for actual agricultural robots. Its purpose is to acquire, process, and adapt information from various sensors, such as GPS, LiDAR, infrared, ultrasound, gyroscopes, and accelerometers Sopra: il Vinescout di Clemens si compone di una stereocamera per la rilevazione dei filari, di una centralina per l’elaborazione delle immagini e di un attuatore di gestione dello sterzo idraulico. Sotto: oltreché sui trattori, l’attrezzatura può essere montata anche su altri mezzi semoventi operanti nel vigneto, e può funzionare anche in condizioni di scarsa visibilità Above: Clemens' Vinescout consists of a stereo camera for detecting rows, a control unit for image processing, and a hydraulic steering actuator. Below: In addition to tractors, the equipment can also be mounted on other selfpropelled vehicles operating in vineyards and can operate even in poor visibility conditions Il concetto di “sensor fusion” (sopra) trova proficua applicazione sui trattori robotizzati (sotto) e ancor più sui robot agricoli The concept of "sensor fusion" (above) finds useful applications in robotic tractors (below) and even more so in agricultural robots
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