TECNICA 80 TECNICA colare, è possibile regolare il regime di rotazione dei rulli mungitori e del ventilatore, ma anche la distanza ottimale della testata dalla chioma (il cosiddetto “punto zero”) e la sua velocità di traslazione (trasversale all’avanzamento), così come l’inclinazione rispetto al piano orizzontale. I modelli ad accostamento automatico hanno tipicamente rendimenti superiori rispetto a quelli tradizionali, lavorando solitamente a velocità comprese tra 2,5 e 4,5 km/h, con ottime capacità operative (tra 0,6 e 1,2 ha/h). Nonostante il costo senza dubbio più alto, e la necessità di accurata manutenzione dei sensori, questi modelli rappresentano oggi una delle soluzioni più promettenti nella logica di una viticoltura di precisione. Il tastatore. Definito anche “palpebra sensibile” o “palpatore”, costituisce un organo di controllo fondamentale which automatically adjust the approach or retreat of the head. In practice, when the vegetation is sparser, the head approaches the row, while if the sensor comes into contact with the bunches, the pressure generated is higher, causing the head to retreat, thus avoiding damage to the fruit. In this way, the machine can perform effective defoliation even in irregular rows and/or with uneven development, to the benefit of the vegetative-productive balance. In the most advanced models, control is electronic, and the operating parameters of the defoliator can also be adjusted according to the speed of the tractor or even on the basis of previously defined canopy vigor prescription maps (e.g., using NDVI or NDRE indices), improving the quality of the work. In addition, the operator can initially set the intensity and sensitivity of the operation, customizing it for early or late defoliation. In particular, it is possible to adjust the rotation speed of the milking rollers and fan, as well as the optimal distance Il tastatore (detto anche “palpebra sensibile” o “palpatore”) è basato su un pannello incurvato mobile, in costante contatto con la chioma del vigneto (ma anche con ostacoli fissi, come fili o pali), che determina il posizionamento e l’ampiezza del movimento della testata defogliante The feeler (also referred to as a “sensitive flap” or “palpator”) consists of a curved movable panel that remains in continuous contact with the vineyard canopy (as well as with fixed obstacles such as wires or posts) and determines the position and range of motion of the leaf-removal head Regolatori di flusso Flow regulators Piastra d’attacco al trattore o al sollevatore telescopico Connection plate for the tractor or the telehandler Cilindro liscio distacco Smooth hydraulic cylinder – release Rullo di stacco in gomma Rubber separation roller Rullo a spazzola di pulizia Cleaning brush roller Rullo asolato di aspirazione Slotted suction roller Circuito di aspirazione Suction circuit Palpatore di controllo Control palpator Cilindro asolato removibile di aspirazione Removable slotted intake cylinder Palpatore in acciaio inox per regolazione automatica dell’accostamento della testata alla parete fogliare Stainless-steel sensor for automatic adjustment of the header’s alignment to the leaf wall Camera di decompressione per il flusso d’aria d’aspirazione Decompression chamber for the intake airflow Cilindro a spazzola per il rilascio delle foglie a terra Brush cylinder for releasing leaves onto the ground Pistone di accostamento della testata Head-alignment piston Prese d’aria della turbina di aspirazione Intake air inlet of the suction turbine Regolazione di reattività della testata al tocco del palpatore Adjustment of the header’s responsiveness to the sensor touch
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