n. 2/2026 63 TECHNOLOGY losses in the event that, in addition to weeds, plants of the cash crop are unfortunately also uprooted. The working parts of the harrow are made up of elastic steel teeth, characterized by a high ground clearance and an inter-row spacing of approximately 20-30 mm. In the main models, each tooth is attached to a tensioning spring, the pressure of which determines the degree of intensity of the weeding operation. A hydraulic balancing system acts on each frame of the harrow to maintain a constant effect of the elastic tines on the ground. The machine is completed by a third point with a slot for better adaptation to irregularities in the ground, a working depth control system (usually up to 3 cm) consisting of front and rear support wheels and a series of elastic "track eradicating" teeth installed behind the rear wheels. The optimal adjustment of a harrow depends on the soil conditions and the growth stage of the crop. The intensity of the tines is adjusted manually, using hydraulic actuators or mechanical levers that vary the inclination of the tines with respect to the ground, taking into account the depth and working speed. The operator's experience is essential to select the most appropriate inclination of the elastic tines and the load of the relative tensioning springs based on the intensity of the infestation, the phenological stage of the crop and the soil moisture. Equally important is the choice of the machine's forward speed, because higher speeds result in greater uprooting efficiency, but also a greater risk of damage to the main crop. The adjustments made to the machine normally remain constant throughout the entire operation, regardless of the degree of infestation present in the field. To overcome this limitation, solutions are being studied to modulate the spring load based on the spread of weeds, detected by proximity sensors, applying precision agriculture techniques. The precision weeder. A very interesting and innovative soPrincipali elementi di un erpice strigliatore a denti elastici: 1 - denti elastici; 2 - bilanciamento idraulico; 3 - telaietto; 4 - terzo punto asolato; 5 - struttura per l’accoppiamento con l’attacco a tre punti del trattore; 6 - comando profondità di lavoro, 7 - denti elastici "rompitraccia" (fonte: Einboeck-Manuale diserbo meccanico) Main elements of a spring tine harrow: 1 - elastic tines; 2 - hydraulic balancing; 3 - frame; 4 - slotted third point; 5 - structure for coupling to the tractor's three-point hitch; 6 - working depth control, 7 - elastic "track eradicator" tines (source: Einboeck-Mechanical weeding manual) te è fissato ad una molla di tensionamento, la cui tensione determina il grado di intensità dell’operazione di strigliatura. Un sistema di bilanciamento idraulico agisce su ciascun telaietto dell’erpice per mantenere costante l'incidenza sul suolo dei denti elastici. Completano la macchina un terzo punto asolato per il miglior adattamento alle irregolarità del terreno, un sistema di controllo della profondità di lavoro (di solito fino a 3 cm) costituito da ruote di appoggio anteriori e posteriori e una serie di denti elastici "rompitraccia" installati dietro alle ruote posteriori. La regolazione ottimale di un erpice strigliatore è in funzione delle condizioni del terreno e dello stadio di crescita della coltura. L’intensità della strigliatura viene regolata manualmente, per mezzo di attuatori idraulici o di leve meccaniche che variano l’inclinazione dei denti rispetto al terreno, tenendo conto di profondità e velocità di lavoro. L’esperienza dell’operatore è fondamentale per selezionare la più opportuna inclinazione dei denti elastici e il carico delle relative molle di tensionamento in funzione dell’intensità di infestazione, dello stadio fenologico della coltura e dell’umidità del suolo. Altrettanto importante è la scelta della velocità di avanzamento della macchina, perché andature elevate comportano una maggiore efficienza di estirpazione, ma anche maggiori rischi di danneggiamento della coltura principale. Le regolazioni apportate alla macchina rimangono normalmente costanti per l’intera lavorazione, a prescindere dal grado di infestazione presente in campo. Per superare questa limitazione, sono allo studio soluzioni finalizzate a modulare il carico delle molle in funzione della diffusione di malerbe, rilevata mediante sensori di prossimità, applicando tecniche di agricoltura di precisione. La sarchiatrice di precisione. Molto interessante ed innovativo è il sistema di guida automatica con telecamera RowGuard prodotto dall’austriaca Einböck che, abbinato a un
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