30 INNOVAZIONE Artificiale in questi ultimi anni, che permetterà l’impiego dei robot anche in ambienti come quelli agricoli, caratterizzati da una variabilità di situazioni e di scenari estremamente più elevata di quella riscontrabile in qualsiasi ambito industriale, ambito nel quale ormai i robot la fanno da padroni. Secondo il Matteo Matteucci sarà anche una diminuzione dei prezzi dei sensori ottici come le fotocamere a tempo di volo, quelle multispettrali, nonché dei radar e dei LIDAR, a permettere in breve tempo di realizzare dei robot con prezzi sempre più accessibili, anche se, senza ombra di dubbio la loro diffusione inizierà dalle colture a più elevata redditività. La competizione ACRE era comunque strutturata in maniera tale da permettere ai partecipanti di cimentarsi su diverse tipologie di coltura (nello specifico per questa occasione mais, fagiolo e bietola) eseguendo compiti specifici, ad esempio, alcuni robot, impiegando tecniche di visione e intelligenza artificiale, determinavano quali piante nella zona “indagata” erano quelle coltivate e quali le malerbe, altri navigavano autonomamente tra le file della coltura, volutamente seminata seguendo traiettorie non rettilinee, senza danneggiarla, altri robot ancora potevano svolgere contemporaneamente entrambi i compiti, oltre che procedere con la rimozione di piante infestanti. Allo scopo di ampliare la panoramica delle soluzioni robotiche presentate anche al di fuori dell’ambito specifico del diserbo, in questa edizione si è affiancata alla competizione ACRE anche una esposizione dinamica in campo di robot dedicati ad altri ambiti, tanto che questa kermesse ha infatti visto sia robot messi a punto da svariate start-up universitarie che soluzioni proposte da aziende già in grado di offrire prodotti commerciali. Agrovai L’azienda salernitana ha partecipato alla manifestazione sible to the world of research carried out in the academic sphere regarding the use of robotics and artificial intelligence in agriculture. In the United States, France, as well as Denmark, Holland and Germany, hundreds of millions of euros have already been invested in research in this specific sector over the last few years. This has allowed them to produce many prototypes, as well as to market several robotic solutions. It is therefore fundamental for Italy to find solutions that will allow it to bridge the existing gap that separates us, giving support to the national agricultural machinery industry to develop robotic solutions. This is a sector that will certainly expand very rapidly in the near future, thanks to the great progress made by Artificial Intelligence in recent years. It will allow robots to be used even in environments such as agriculture, characterised by an extremely greater variability of situations and scenarios than in any industrial environment, where robots are now the masters. According to Matteo Matteucci, the decrease in the prices of optical sensors such as time-of-flight and multispectral cameras, as well as radar and LIDAR, will make robots increasingly affordable in the short term, although there is no doubt that their deployment will start in the most profitable crops. The ACRE competition was structured in such a way as to allow participants to test their abilities on different types of crops (specifically on this occasion maize, bean and chard) by performing specific tasks. For example, some robots, using vision and artificial intelligence techniques, determined which plants in the 'investigated' area were the cultivated ones and which were the weeds. Others navigated autonomously between the rows of the crop, deliberately sown following non-straight paths, without damaging it, and still other robots could perform both tasks simultaneously, as well as removing weeds. In order to broaden the landscape of robotic solutions presented INNOVAZIONE
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