n. 5-6/2023 31 INNOVATION con un robot in fase di avanzata ingegnerizzazione, concepito per effettuare la mondatura delle malerbe nelle serre destinate alla coltivazione di baby leaf (insalate da IV gamma). Sfrutta la visione e l’intelligenza artificiale per riconoscere le infestanti dalla coltura in atto ed elimina poi le malerbe con una particolare pinzetta andando poi a immagazzinarle in un apposito contenitore. Nella manifestazione ACRE il robot era tuttavia sprovvisto di questo attuatore in quanto operando su terreno compatto e non su insalata risultava inadatto ad effettuare anche il diserbo, ma ha dimostrato ottime capacità di navigazione e di riconoscimento delle erbe infestanti discriminandole dalle colture in atto (mais e fagiolo). Tra le aziende associate a FederUnacoma figuravano la Arvatec, che oltre ad essere lo sponsor tecnico che ha fornito il segnale di correzione GPS RTK a tutti i partecipanti ha presenziato con tre robot, e la Barbieri, presente con due robot. Arvatec L’azienda ha partecipato ad ACRE sia con il robot danese FarmDroid che con Moondino, il robot ideato e concepito dalla stessa Arvatec. Entrambi si orientano con un GPS RTK e sono dotati di pannelli fotovoltaici e batterie per consentirne la movimentazione con la sola energia solare. Mentre il primo opera su colture sarchiate ed effettua un diserbo meccanico anche lungo la fila utilizzando speciali zappette, il secondo (concepito anche per l’oalso outside the specific field of weed control, this year's ACRE competition was also coupled with a dynamic field exhibition of robots dedicated to other fields, so that this event saw both robots developed by various university start-ups and solutions proposed by companies already offering commercial products. Agrovai The Salerno-based company took part in the event with a robot in an advanced engineering stage, designed to carry out weed eradication in greenhouses intended for growing baby leaves (range IV salads). It uses vision and artificial intelligence to recognise weeds from the current crop and then removes the weeds with special tweezers and stores them in a special container. At the ACRE event, however, the robot was not equipped with this actuator, as operating on compacted soil and not on lettuce was unsuitable for weed control, but it demonstrated excellent navigation and weed recognition capabilities by discriminating the weeds from the crop being grown (maize and beans). FederUnacoma member companies included Arvatec, which in addition to being the technical sponsor that provided the GPS RTK correction signal to all participants, took part with no less than three robots, and Barbieri, which participated with two robots. Arvatec The company participated in ACRE with both the Danish robot
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