32 INNOVAZIONE peratività in risaia) mediante ripetuti passaggi delle sue ruote dentate tra le file contiene lo sviluppo delle infestanti. SlopeHelper è invece un robot sloveno commercializzato dalla Arvatec e assimilabile ad un portaattrezzi cingolato dedicato all’operatività in vigneti e frutteti utilizzando delle attrezzature dotate di attacchi specifici per questo robot. Barbieri L’azienda italiana ha partecipato alla manifestazione ACRE in veste di espositore, presentando al pubblico due robot rasaerba in grado di operare proficuamente anche su pendenze estreme e in completa autonomia grazie ad un sistema di guida satellitare centimetrico. Le due soluzioni differiscono tra loro per le larghezze di taglio e per il fatto che mentre uno era azionato da un classico motore endotermico, l’altro impiegava un motore elettrico brushless per il cui azionamento provvedeva una batteria al litio da 10 kWh realizzata dalla stessa Barbieri. British Columbia University Un gruppo di studenti laureandi presso questa prestigiosa università ha messo a punto un prototipo di robot a struttura quadrangolare dotato di quattro ruote motrici di cui due sterzanti. Il robot utilizza inoltre una fotocamera RGBD e un’intelligenza artificiale che gli permette di navigare nel campo coltivato senza danneggiare la coltura in atto e di distinguere le infestanti per azionare solo in presenza delle stesse degli ugelli controllati da un comunissimo processore commerciale Raspberry Pi. FarmDroid and Moondino, the robot designed and conceived by Arvatec itself. Both are guided using an RTK GPS and are equipped with photovoltaic panels and batteries to enable them to move using solar energy alone. While the former operates on weeded crops and also carries out mechanical weeding along the row using special hoes, the latter (also designed for operation in rice fields) uses several passes of its toothed wheels between the rows to contain weed growth. SlopeHelper, on the other hand, is a Slovenian robot marketed by Arvatec, similar to a tracked tool carrier dedicated to operating in vineyards and orchards using equipment fitted with specific attachments for this robot. Barbieri The Italian company took part in the ACRE event as an exhibitor, presenting to the public two mowing robots capable of operating well even on extreme slopes and in complete autonomy thanks to a centimetric satellite guidance system. The two solutions differed in their cutting widths and in the fact that while one was driven by a classic endothermic motor, the other employed a brushless electric motor which used a 10 kWh lithium-ion battery made by Barbieri itself. British Columbia University A group of undergraduate students at this prestigious university has developed a prototype robot with a quadrangular structure equipped with four drive wheels, two of which are steerable. The robot also uses an RGBD camera and artificial intelligence that allows it to navigate the cultivated field without damaging the crop in progress and to distinguish INNOVAZIONE
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