n. 10/2023 67 TECHNOLOGY ratore, il quale dovrà solo effettuare la manovra di svolta a fine passata. Trattandosi di un piccolo attuatore elettrico, tale soluzione comporta il vantaggio di poter essere spostato ed installato in pochi minuti su più trattori. Nel secondo caso, l’attuazione è dovuta ad un’elettrovalvola proporzionale inserita sul circuito idraulico dello sterzo e pilotata dal computer di bordo. Quest'ultimo, ricevendo i dati di posizione dal ricevitore satellitare, calcola lo scostamento rispetrections by turning the steering wheel in place of the operator, who only has to make the turning maneuver at the end of the pass. Since it is a small electric actuator, this solution has the advantage that it can be moved and installed in a few minutes on several tractors. In the second case, the actuation is due to a proportional solenoid valve inserted on the steering hydraulic circuit and driven by the onboard computer. The latter, receiving position Sistema di guida semi-automatica con attuatore al volante (cortesia: https://agriculture.trimble.com) Semi-automatic steering system with steering wheel actuator (courtesy: https://agriculture.trimble.com)
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