TECNICA data from the satellite receiver, calculates the deviation from the ideal trajectory and adjusts the extension of the hydraulic cylinder that controls the steering wheels accordingly. The result is immediate and very effective trajectory correction. It should be remembered, however, that the insertion of an after-market solenoid valve on the hydraulic steering circuit causes the tractor to lose its approval for use on public roads; therefore, to avoid penalties, it will be necessary to either reapprove the vehicle or use it only within the farm perimeter. To overcome this problem, more and more tractor manufacturers are equipping new models with a solenoid valve as standard. In any case, both types of semi-automatic driving are well suited for operations requiring a high level of precision so as to allow the driver to focus mainly on the machine's work, no longer having the burden of continuously correcting the path of travel. Given the higher level of technology and the need for RTKcorrected satellite receivers, semi-automatic driving systems are significantly more expensive than those for simple assisted guidance; however, the quality of work is considerably higher. To facilitate the choice of the type of satellite guidance, it is useful to refer to the various configurations of satellite receivers and position correction, depending on the main field operations. A recent technical innovation that has appeared on the mar68 to alla traiettoria ideale e regola di conseguenza l’estensione del cilindro idraulico che comanda le ruote direttrici. Il risultato è una correzione di traiettoria immediata e molto efficace. Va ricordato, tuttavia, che l’inserimento di un’elettrovalvola after market sul circuito idraulico dello sterzo fa decadere l’omologazione del trattore per la circolazione su strada pubblica; quindi, per evitare sanzioni, sarà necessario o riomologare il mezzo oppure utilizzarlo solo all’interno del perimetro aziendale. Per ovviare a tale problema, sono sempre più numerose le case costruttrici di trattori che equipaggiano i nuovi modelli con un’elettrovalvola di serie. In ogni caso, entrambe le tipologie di guida semi-automatica bene si prestano per operazioni che richiedono un elevato livello di precisione, in modo da permettere al conducente di concentrarsi prevalentemente sul lavoro dell’operatrice, non avendo più l’incombenza di correggere continuamente la traiettoria di percorrenza. Dato il più alto livello tecnologico e la necessità di ricevitori satellitari con correzione RTK, i sistemi di guida semi-automatica sono decisamente più costosi rispetto a quelli per la semplice guida assistita; tuttavia, la qualità del lavoro è nettamente superiore. Per agevolare la scelta del tipo di guida satellitare, è utile riferirsi alle varie configurazioni di ricevitori satellitari e di correzione della posizione, in funzione delle principali lavorazioni di campo. Una recente novità tecnica apparsa sul mercato permette di automatizzare anche la manovra di svolta, rendendo TECNICA Sistema di guida semi-automatica con attuatore collegato al piantone dello sterzo (cortesia: www.deere.com ) Semi-automatic steering system with actuator connected to the steering column (courtesy: www.deere.com ) Sistema di guida semi-automatica con elettrovalvola proporzionale inserita sul circuito dello sterzo del trattore Semi-automatic driving system with proportional solenoid valve inserted on the tractor steering circuit
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