TECNICA 70 TECNICA qualsiasi operazione ancora più precisa. In tal modo, ci si avvicina ad una guida in campo sostanzialmente automatica pur avendo sempre, anche per ragioni di sicurezza, l’operatore a bordo del mezzo, pronto ad intervenire in situazioni di emergenza. Va detto inoltre che i sistemi di guida semi-automatica non servono solo a condurre correttamente il mezzo agricolo lungo traiettorie predefinite, ma consentono di ottenere ulteriori vantaggi operativi. Ad esempio, l’utilizzo di un sistema a doppia antenna con correzione RTK permette di operare anche a bassissime velocità di lavoro (fino a soli 0,04 km/h) senza perdere in precisione di posizionamento. Tale configurazione è ideale per effettuare trapianti a basse velocità o sarchiature a media e/o alta velocità, soprattutto in condizioni di elevata pendenza. Anche la regolazione automatica delle sezioni delle macchine per la distribuzione di prodotti fitosanitari e di fertilizzanti, utile soprattutto in capezzagna o nelle chiusure dei campi, ha come cuore tecnologico un sistema di guida semi-automatica che viene integrato, ovviamente, con adeguati sensori e attuatori presenti sulle attrezzature. Infine, la guida satellitare può concorrere alla più efficiente gestione aziendale, poiché per ogni operazione è possibile memorizzare sul computer di bordo data di esecuzione, durata, percorso effettuato, superficie lavorata, traiettorie di apertura di ogni singolo appezzamento, ecc., permettendo un corretta compilazione, seppur semplificata, del sistema informativo dell’azienda. Aldo Calcante ket makes it possible to automate even the turning maneuver, making any operation even more precise. This brings us closer to substantially automatic field guidance while always having, also for safety reasons, the operator on board the vehicle ready to intervene in emergencies. It should also be mentioned that semi-automatic guidance systems not only properly guide the farm machinery along predefined trajectories but also provide additional operational advantages. For example, using a dual antenna system with RTK correction allows operation even at very low working speeds (as low as 0.04 km/h) without losing positioning accuracy. This configuration is ideal for low-speed transplants or mid- and/or high-speed weeding, particularly in high-slope conditions. Automatic adjustment of plant protection and fertilizer distribution machine sections, which is especially useful at headlands or field closures, also has as its technological heart a semi-automatic guidance system that is integrated, of course, with appropriate sensors and actuators on the equipment. Finally, satellite guidance can contribute to the most efficient farm management since, for each operation, it is possible to store on the onboard computer the date of execution, duration, route taken, area worked, opening trajectories of each plot, etc., allowing a correct, albeit simplified, compilation of the farm's information system. Aldo Calcante Sistema di guida semi-automatica con doppia antenna (cortesia: www.arvatec.it) Semi-automatic guidance system with dual antenna (courtesy: www.arvatec.it) Operazione Accuratezza (cm) Sistema di guida Tipo di ricevitore Correzione Operation Accuracy (cm) Guidance System Receiver type Correction Erpicatura/Harrowing 10-40 Assistita Singola frequenza EGNOS o satellite privato Concimazione/Fertilization Assisted Single frequency EGNOS or private satellite Semina a spaglio/Scatter seeding Semina di precisione/ Precision Seeding 2-5 Semi-Automatica Doppia frequenza RTK Strip tillage/Strip tillage Semi-Automatic Dual frequency Trapianti/Transplants Sarchiatura/Hoeing Trattamenti fitosanitari/ Phytosanitary treatments Raccolta/Harvesting Configurazione dei sistemi di guida satellitare per lo svolgimento delle principali operazioni di campo Configuration of satellite guidance systems for carrying out the main field operations
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