n. 2/2024 63 TECHNOLOGY working at high frequencies. Through this last system, called PWM (Pulse Width Modulation), it is possible to change the flow rate of the liquid dispensed without intervening on the operating pressure, i.e. keeping the size of the droplets constant while varying the volume of liquid dispensed. Independent control of each individual nozzle is also possible. The "see&spray" technology. Treatments can be carried out only where necessary with the "see & spray" technique, relatedto the use of herbicides that are usually non-selective and are localized only in areas where weeds are actually present. Optical sensors such as the Green-seeker or the weedseeker have been on the market for several years and represent solutions capable of identifying the presence of a plant on bare ground. When mounted on spray booms intended for inter-row weeding in weeded crops or for in-row weeding in vineyards and orchards, or for pre-emergence weeding on bare ground, these optical sensors allow the automatic opening of the nozzles only in the presence of weeds, avoiding intervening on areas where there is no target vegetation. Taking the next step, i.e. allowing the booms to identify the weed and distinguish the weed from the commercial crop, especially when operating in early post-emergence and the morphological characteristics of the plants at this stage are not yet easily distinguishable, however, requires a decidedly different level of image processing by an Artificial Intelligence, and it is a technique still under study whose commercial applications are still confined to very specific crops and weeds. Precisely for this reason, already in 2017 a giant like John Deere spent 205 million dollars to acquire Blue River Technology, a startup that has developed a system with cameras and Artificial Intelligence algorithms to recognize weeds and treat them with extremely precise and targetedherbicide jets. From that year on, almost all the largest companies involved in the field of treatments, as well as many universities and government research institutions, have begun to try their hand at this field and are developing similar technologies. Davide Facchinetti inoltre possibile il controllo indipendente di ogni singolo ugello. La tecnologia “see&spray”. I trattamenti possono essere effettuati solo ove necessario con la tecnica “see&Spray”, relativa all’impiego di erbicidi solitamente non selettivi che vengono localizzati solo nelle aree dove le infestanti sono effettivamente presenti. I sensori ottici come il Green-seeker o il weed-seeker, sono presenti sul mercato già da diversi anni e rappresentano delle soluzioni in grado di identificare la presenza di una pianta sul terreno nudo. Quando montati su barre irroratrici destinate al diserbo interfilare nelle colture sarchiate oppure al diserbo sulla fila nei vigneti e nei frutteti, o al diserbo in pre-emergenza su terreno nudo, tali sensori ottici permettono l’apertura automatica degli ugelli solo in presenza di vegetazione infestante, evitando di intervenire sulle zone dove non vi sia vegetazione bersaglio. Fare il passo ulteriore, ovvero consentire alle barre di individuare la malerba e distinguere la malerba dalla coltura commerciale, soprattutto quando si opera in post-emergenza precoce e le caratteristiche morfologiche delle piante in questa fase non sono ancora facilmente distinguibili, richiede però di un livello di processamento delle immagini da parte di una Intelligenza Artificiale decisamente superiore, e si tratta di una tecnica ancora in fase di studio le cui applicazioni commerciali risultano essere ancora confinate a colture ed infestanti molto specifiche. Proprio per questo già nel 2017 un colosso come John Deere ha speso ben 205 milioni di dollari per acquisire la Blue River Technology, una startup che ha messo a punto un sistema con telecamere e algoritmi di Intelligenza Artificiale per riconoscere le malerbe e trattarle con getti di diserbante estremamente precisi e mirati. Da quell’anno in poi un po’ tutte le più grosse aziende coinvolte nell’ambito dei trattamenti, nonché moltissime Università ed enti di ricerca governativi hanno cominciato a cimentarsi in questo campo e stanno sviluppando tecnologie simili. Davide Facchinetti
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