TECNICA 50 TECNICA Il layout strutturale, la distribuzione delle masse, la postazione di guida e l’integrazione con le attrezzature vengono progettati specificamente in funzione dell’ambiente operativo, per migliorare – in contesti produttivi molto particolari – non solo la compattezza, ma ottimizzare stabilità, precisione operativa e prestazioni. Trattori scavallanti: piattaforme multifunzione per una viticoltura particolare. In questo scenario, rientrano a pieno titolo i trattori scavallanti, noti anche come straddle tractor, per i quali la struttura portante si sviluppa soprattutto in altezza, con l’intero veicolo che opera sopra Straddle tractors: multifunctional platforms for specialized viticulture. Straddle tractors fit perfectly into this scenario; their supporting structure is designed primarily for height, with the entire vehicle operating above the vine row. In essence, they are tool carriers capable of performing phytosanitary treatments, pruning, defoliation, and, in some cases, even mechanized harvesting. This machine has become particularly widespread in highly specialized French viticulture, where the uniformity of planting patterns has favored the development of highly automated equipment. The concept behind these machines is, in fact, to consolidate various operations into a single unit by mounting interFrutto di un progetto finanziato da INAIL nell’ambito del bando BRiC INAIL 2022 e sviluppato da 4 Unità Operative universitarie, si tratta di un trattore compatto full-electric per le lavorazioni in vigneto e frutteto. L’obiettivo principale è stato quello di aumentare i livelli di sicurezza nelle lavorazioni sottochioma, riducendo il rischio di ribaltamento tipico dei trattori a carreggiata stretta impiegati in ambienti con spazi fortemente vincolati. In aggiunta, il prototipo è equipaggiato con un ROPS a quattro montanti fissi e a basso profilo, di altezza complessiva non superiore a 1,6 m, ovvero una soluzione pensata per superare le criticità legate alla gestione dei roll-bar a due montanti anteriori abbattibili, frequentemente installati sui trattori di questo tipo. La propulsione elettrica ha comportato una profonda riprogettazione del layout della macchina, con l’eliminazione degli ingombri della trasmissione meccanica convenzionale, al fine di conseguire un abbassamento del baricentro, per i conseguenti vantaggi in termini di stabilità e manovrabilità. Il progetto ha compreso anche lo studio dei sistemi elettrici di trazione, del pacco batterie di tipo modulare e del dimensionamento della potenza necessaria per l’esecuzione delle principali lavorazioni specializzate, oltre all’integrazione di sensoristica e sistemi di monitoraggio compatibili con avanzate tecnologie dell’Agricoltura 4.0. The result of a project funded by INAIL under the BRiC INAIL 2022 call for proposals and developed by four university research units, this is a fully electric compact tractor designed for work in vineyards and orchards. The main objective was to increase safety levels during under-canopy operations, reducing the risk of rollover typical of narrow-track tractors operating in severely limited spaces. In addition, the prototype is equipped with a low-profile ROPS featuring four fixed posts, with a total height not exceeding 1.6 m— a solution designed to address the challenges associated with the two-post folding roll bars frequently installed on tractors of this type. The electric propulsion system required a major redesign of the machine’s layout, eliminating the bulk of the conventional mechanical transmission to lower the center of gravity and thereby improve stability and maneuverability. The project also included the study of electric traction systems, a modular battery pack, and the sizing of the power required to perform the main specialized tasks, as well as the integration of sensors and monitoring systems compatible with advanced Agriculture 4.0 technologies. The Compact Tractor 4.0 Il Compact Tractor 4.0 Schema del Compact Tractor 4.0, una macchina per le lavorazioni in vigneto e frutteto, frutto di un progetto finanziato da INAIL nell’ambito del bando BRiC 2022 e sviluppato da 4 Unità Operative universitarie Diagram of the Compact Tractor 4.0, a machine for vineyard and orchard work. It is the result of a project funded by INAIL under the BRiC 2022 call for proposals and developed by four university research units
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