n. 2/2022 13 SPECIAL in hostile environments, and making use of the specific mechanical engineering skills gained in the group. The area of agriculture immediately seemed to us to be the one where the impact we could bring was greatest. The project started more as an academic research activity, an attempt to develop wireline navigation algorithms without the use of GPS, only based on real-time reconstruction of the surrounding environment with cameras and laser scanners. Many undergraduates, postgraduates and PhD students took turns on the prototype and contributed to improving it, attracted by the field of automation in agriculture that increasingly attracts the interest of young engineers. As the years went by, we saw that the vehicle became more and more reliable, even operating in very hostile environments such as terrain, and with some mechanical devices it could perform many operations that made it a "universal" machine. So we decided to invest and gamble on bringing it closer to the market and to an industrialization phase. FieldRobotics, a spin-off of the University of Bologna, was born with the aim of making this type of rover the tractor of the future, the tool through which the field work will be comRobotics inagriculture: the future is already here ostili, e mettendo a frutto delle competenze specifiche di ingegneria meccanica maturate nel gruppo. L’ambito dell’agricoltura ci è sembrato subito quello in cui l’impatto che potevamo portare era massimo. Il progetto è nato più come attività di ricerca accademica, il tentativo di sviluppare algoritmi di navigazione in filare senza l’uso del GPS, solo basati sulla ricostruzione in tempo reale dell’ambiente circostante con telecamere e laser scanner. Molto numerosi sono i laureandi, gli assegnisti e i dottorandi che si sono alternati sul prototipo e che hanno contribuito a migliorarlo, attirati dal campo dell’automazione in agricoltura che sempre più attrae l’interesse dei giovani ingegneri. Con il passare degli anni abbiamo visto che il veicolo diventava sempre più affidabile anche operando in ambienti molto ostili come terreno, e con alcuni accorgimenti meccanici poteva svolgere tante operazioni che lo rendevano macchina “universale”. Abbiamo quindi deciso di investire e scommettere per portarlo sempre più vicino al mercato e ad una fase di industrializzazione. È nata quindi FieldRobotics, spin-off dell’università di Bologna, che avrà proprio l’obiettivo di rendere questo tipo di rover il trattore del futuro, lo strumento attraverso il quale la lavorazione del campo si coniugherà con la mappatu-
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