34 INNOVAZIONE alcune patologie. Il robot rileva e monitora l’accrescimento giornaliero di ogni singola pianta presente nella serra e invia i dati in un database remoto. Università di Milano Bicocca Sviluppato da un team capitanato da Domenico Sorrenti, il robot realizzato dall’Università della Bicocca è basato su di una piattaforma robotica a tre ruote che impiega due ruote motrici posizionate sullo stesso asse e una ruota piroettante. Interamente progettato e costruito nel laboratorio IRALab dell’Università impiega un sistema modulare di sensori ottici, e nell’ambito di questa competizione è stato equipaggiato anche con un GPS RTK per la navigazione. certain diseases. The robot detects and monitors the daily growth of each individual plant in the greenhouse and sends the data to a remote database. University of Milano-Bicocca Developed by a team led by Domenico Sorrenti, the robot built by the University of Milano-Bicocca is based on a threewheeled robotic platform that employs two driving wheels positioned on the same axle and a pivoting wheel. Entirely designed and built in the University's IRALab laboratory, it employs a modular system of optical sensors, and was also equipped with an RTK GPS for navigation in this competition. INNOVAZIONE
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