n. 5-6/2022 71 TECHNOLOGY mentre per i trasferimenti su strade interpoderali e pubbliche si può arrivare fin quasi a 20 km/h. La struttura della macchina è costituita da un telaio di base, che ospita il motore e la trasmissione, ed è dotato di ruote pneumatiche (oppure più raramente cingoli in gomma). Tutti i modelli semoventi, di dimensioni variabili per meglio adattarsi alle necessità dei diversi sesti d’impianto, sono caratterizzati da un passo piuttosto corto, in modo da contenere il raggio di sterzata e quindi muoversi agilmente nelle capezzagne. La trazione, di tipo idrostatico (o più di recente anche elettrica) consente un’accurata progressione del moto; la trattività può essere ottimizzata con le 4 ruote motrici, che possono anche essere tutte sterzanti. La piattaforma aerea, che comprende il pannello di controllo e i comandi di guida, è generalmente sollevabile fino a circa 3 m da terra, in modo da rendere possibile la raccolta anche dalle chiome più alte. La movimentazione verticale della piattaforma avviene tramite un cilindro idraulico (raramente più di uno) che agisce su un meccanismo a pantografo. Alcuni modelli hanno la possibilità di allargare la superficie Technical-performance characteristics The forward speed of these machines at work in the interrow is, of necessity, very limited (less than 1 km/h), while for transfers on inter-country and public roads, it can go up to almost 20 km/h. The machine's structure consists of a basic frame, which houses the engine and transmission, and is equipped with pneumatic wheels (or, more rarely, rubber tracks). All self-propelled models, which vary in size to better suit the needs of different planting sites, have a relatively short wheelbase so as to keep the turning radius small and thus move nimbly in headlands. Traction of the hydrostatic type (or most recently also electric) allows accurate progression of motion; traction can be optimized with the 4-wheel drive, which can also be all steerable. The aerial platform, which includes the control panel and driving controls, is generally liftable up to about 3 m above the ground so that harvesting is possible even from the highest canopies. Vertical movement of the platform is accomplished by a hyLa piattaforma aerea è supportata da un meccanismo a pantografo (a sinistra) movimentato da un cilindro idraulico (a destra), che varia verticalmente l’altezza della piattaforma da terra The liftable platform is supported by a pantograph mechanism (left) moved by a hydraulic cylinder (right), which vertically varies the platform height from the ground Sinistra: l’apertura dei “balconi” aumenta la superficie calpestabile, a tutto vantaggio della libertà d’azione degli operatori. Destra: dettaglio dei bracci idraulici per il trasporto ed il rilascio dei bin Left: the opening of the "balconies" increases the walkable area, benefiting operators' freedom of action. Right: detail of the hydraulic supports for transporting and releasing the bins
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